Das Audi parking system (APS) hilft beim Einparken. Ein wiederkehrender Warnton signalisiert dem Fahrer welcher Abstand zum Hindernis verbleibt. Mit abnehmender Entfernung steigt die Wiederholfrequenz des akustischen Signals. Es meldet sich erstmals bei einer Distanz von 1,60 m zum hinteren Fahrzeug. Hat der Fahrer nur noch 20 cm Rangierplatz, warnt ein Dauerton. Das System arbeitet mit Ultraschallsensoren und kann sowohl im Heck als auch in der Fahrzeugfront eingebaut werden.
Beim Einlegen des Rückwärtsganges schaltet sich das APS automatisch ein. Zur Anpassung an besondere Verkehrssituationen oder Rangier- und Einparkvorgänge ist das APS komplett an- und abschaltbar.
Das Audi parking system plus, das optional im Audi A6 und Audi A8 erhältlich ist, bietet zusätzlich zur akustischen eine optische Anzeige des Abstands nach vorn und nach hinten im Display des
Multi Media Interface (MMI).
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